Nous vous souhaitons  tout d'abord la bienvenue sur notre blog. Voici une présentation en quoi consiste notre blog :

Notre blog est dans le thème de notre projet robot sumo+. Il consiste à réalisé un robot sumo+ pour faire un tournoi robot sumo+ qui comporte 2 défis : le combat sumo+ et le parcours mystère auquel participerons tous les élèves de 3ème du collège au 1er défi : le combat sumo+ ( voir les règles de ce défi dans l'article suivant 2.3 Déroulement d'une rencontre).

Nous publierons régulièrement des articles sur notre blog sur l'avancement de notre projet.

       Cyril,Killian,Nicolas,Jordan.

Nous allons parler du projet robot Sumo+. Le blog permet de rendre compte à l'ensemble des élèves du collège et de vos professeurs de l'état d'avancement de votre projet de participation au challenge robot Sumo+.

  Un combat oppose deux robots Sumo+, sur un cercle de Sumo (Dohyo) en accord avec des règles. Les robots doivent être construits par la classe de 3ème. Chaque robot est activé et utilisé par une personne lors d'un défi. Le combat dure jusqu’à ce qu’un des deux combattants marque un point (Yuko).

Nous expliquerons qu'est-ce qu'un robot Sumo, puis nous parlerons du planing prévisionel de notre projet, et du règlement.

Nicolas

Un robot sumo a pour but de sortir l'adversaire du cercle . Chaque robot sumo dispose de deux roue .

En général ils sont autonomes. Il existe différents catégories  de robots sumo:

     -Lourd-Sumo Japon : moins de 10 kg, plus petit que 30 x 30 cm, la hauteur étant libre

      -Classe standard : moins de 3 kg, plus petit que 20 x 20 cm, la hauteur étant libre

      -Mini-sumo : moins de 500 g, plus petit que 10 x 10 cm, la hauteur étant libre

       -Micro-sumo : moins de 100 g, moins de 5 cm³

       -Nano-sumo : plus petit que 2,5 cm³

       -Femto-sumo : plus petit que 0,1 mm

                                                                                          Cyril                                                                  

Un combat consiste en 3 rencontres de 3 minutes chacune. Le premier à remporter 2 points est déclaré vainqueur du combat.Le robot ayant le plus de points à la fin d’un combat est déclaré vainqueur.Quand aucun des robots n’a reçu de points ou les deux robots ont 1 point, le vainqueur est désigné par les juges. S’il n’existe pas de supériorité évidente et aucun vainqueur n’a pu être désigné, une rencontre supplémentaire est jouée.             

Au début d'une rencontre les participants se saluent. Ensuite ils placent leur robot derrière les lignes de départ. Aucune partie d’un robot ne doit être placée devant la ligne de départ avant le début d’une rencontre.
Les robots seront placés de coté, l’avant de l’un en opposition avec l’avant de l’autre. Les participants attendent l’ordre de l’arbitre pour démarrer la rencontre. Pendant le match, le co-pilote ne doit pas intervenir dans le pilotage, ni dans les réglages du robot. Une rencontre prend fin lorsque l’arbitre annonce un robot vainqueur. Les participants se saluent après avoir récupérés leur robot.  

Killian

Le planning prévisionnel de notre projet est le suivant en fonction des heures de technologie que nous avons par semaine :

Appropriation du cahier des charges : du 27/09/18 au 27/10/18

Recherche de solutions techniques : du 08/11/18 au 06/12/18

Choix de solutions techniques et revue du projet : 12/12/18 au 09/01/19

Réalisation et validation du robot Sumo : 17/01/19 au 14/02/18

Présentation finale du projet : 06/03/19 au 14/03/19

Tournoi robot Sumo+ : fin mai

Aperçu de notre planning prévisionnel par gantproject :

Télécharger « robot.pdf »

Jordan

Grâce à Timetoast, nous avons publié une frise historique de la robotique. On a étudié plusieurs robots ( ex : Philae, Asimo...), en faisant des recherches numériques.

Cliquez sur l'image ci-dessous pour voir la frise historique sur les robots que nous avons étudié :

Cyril, Killian, Nicolas,Jordan

La pieuvre: Elle représente les fonctions de service d'un objet technique et leurs relations.

Il y a 2 types de fonctions de service:

-Les Fonctions Principales(FP) : à quel besoin principal doit répondre le produit

-Les Fonctions Contraintes(FC) : les contraintes que peut avoir le produit.

Exemples : le fonctionnement et la durée de vie de l'objet,  aux aspects économiques, à l'ésthétique et à l'ergonomie...

Voici une pieuvre selon l'objet étudié; le robot sumo+:  

 L'outil de la bête à corne:  On l'utilise pour identifier le besoin que doit apporter l'utilisation de l'objet ( à son utilisateur ) qui permet de répondre à 3 questions:

- A qui rend-t-il service ?

- Sur quoi agit-t-il ?

-Dans quel but existe-t-il ?

Exemple: pour notre projet, le robot sumo+ doit rendre service aux élèves de 3ème du collège, il agit sur le robot adverse et/ou le parcours mystère, dans le but de remporter les 2 défis du challenge robot sumo+ et d'étudier le programme de technologie.

Voici comment est représenté une bête à corne selon l'exemple :  

                                                                                                                                                                                                                         Killian,Cyril,Nicolas,Jordan                                             

Pour notre projet, il faut que nous étudions les 4 familles de solutions techniques possibles pour la mobilité d'un robot au sol afin de choisir la mieux adapté pour notre projet. C'est la recherche de solutions techniques.

Dans cet article, nous allons vous résumez ses 4 familles de solutions techniques:

- Les roues :

C'est le robot qui reste le plus utilisé dans la robotique, mais il a plusieurs roues. Il lui faut minimum 3 roues pour garantir sa stabilité. Le plus souvent utilisé et le mieux adapté est celui à 4 roues. Le robot à 4 roues est utilisé pour se déplacer à grande vitesse et celui à 6 roues pour se déplacer sur un terrain accidentel et très inégal.

- Les chenilles : 

Ce robot est utilisé lorsqu'un robot à 6 roues ne peut pas franchir un obstacle trop imposant, ou un sol sableux, boueux, manquant de fermeté. Ce robot est capable de monter de fortes pentes. Il est à noter que sur les petits robots, les chenilles sont souvent de simples bandes continues en caoutchouc, alors qu'elles sont constituées de segments métalliques articulés sur les gros. Le coût des chenilles est plus important que celle des roues car les chenilles nécessitent d'un système plus complexe et performants.

- Les jambes :

Elles sont plus efficace que les roues et ont leur met 2 jambes comme nous, les êtres humains. Il est capable de monter des escaliers comme un homme : ils ajustent leur position en permanence pour garder l'équilibre. Il est coûté très cher car il nécessite d'un système gyroscopique très perfectionné pour reproduire la marche humaine.

- Les pattes :

Il existe 2 catégories de robots à pattes les robots sur 4 pattes ou sur 6 pattes et ils ont minimum 4 pattes car les robots à 3 pattes il se repose souvent que sur 2 des 3 d'où le problème de stabilité du robot. Ce type de robot est à la portée d'un roboticien amateur car la stabilité n'est jamais mise à défaut. Ce type de robot est à la portée d'un roboticien amateur car la stabilité n'est jamais mise à défaut.

Jordan