La mobilité des robots

Pour notre projet, il faut que nous étudions les 4 familles de solutions techniques possibles pour la mobilité d'un robot au sol afin de choisir la mieux adapté pour notre projet. C'est la recherche de solutions techniques.

Dans cet article, nous allons vous résumez ses 4 familles de solutions techniques:

- Les roues :

C'est le robot qui reste le plus utilisé dans la robotique, mais il a plusieurs roues. Il lui faut minimum 3 roues pour garantir sa stabilité. Le plus souvent utilisé et le mieux adapté est celui à 4 roues. Le robot à 4 roues est utilisé pour se déplacer à grande vitesse et celui à 6 roues pour se déplacer sur un terrain accidentel et très inégal.

- Les chenilles : 

Ce robot est utilisé lorsqu'un robot à 6 roues ne peut pas franchir un obstacle trop imposant, ou un sol sableux, boueux, manquant de fermeté. Ce robot est capable de monter de fortes pentes. Il est à noter que sur les petits robots, les chenilles sont souvent de simples bandes continues en caoutchouc, alors qu'elles sont constituées de segments métalliques articulés sur les gros. Le coût des chenilles est plus important que celle des roues car les chenilles nécessitent d'un système plus complexe et performants.

- Les jambes :

Elles sont plus efficace que les roues et ont leur met 2 jambes comme nous, les êtres humains. Il est capable de monter des escaliers comme un homme : ils ajustent leur position en permanence pour garder l'équilibre. Il est coûté très cher car il nécessite d'un système gyroscopique très perfectionné pour reproduire la marche humaine.

- Les pattes :

Il existe 2 catégories de robots à pattes les robots sur 4 pattes ou sur 6 pattes et ils ont minimum 4 pattes car les robots à 3 pattes il se repose souvent que sur 2 des 3 d'où le problème de stabilité du robot. Ce type de robot est à la portée d'un roboticien amateur car la stabilité n'est jamais mise à défaut. Ce type de robot est à la portée d'un roboticien amateur car la stabilité n'est jamais mise à défaut.

Jordan